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  “L2強制性國標里面有一個(gè)試驗場(chǎng)景，幾乎1：1復刻了‘3·29銅陵小米SU7爆燃事故’，但事實(shí)上這個(gè)場(chǎng)景并不難，能夠最終靠汽車(chē)遠程升級（OTA）技術(shù)召回解決，只是過(guò)去車(chē)企沒(méi)太重視?！苯?，一位要求匿名的智駕行業(yè)資深人士徐飛（化名）向第一財經(jīng)記者表示。

  徐飛補充道，L2強制性國標中最難的場(chǎng)景是50CM紙箱子障礙物探測和響應能力的試驗，這個(gè)場(chǎng)景高度依賴(lài)高性能激光雷達，“從目前我們摸底測試看，目前市場(chǎng)上車(chē)型，除了華為系的，大多數都過(guò)不了（試驗要求）?！?

  一是9月17日工信部網(wǎng)站發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)組合駕駛輔助系統安全要求》（即上述“L2強制性國標”）的征求意見(jiàn)稿，正式面向社會(huì )公眾征求意見(jiàn)。

  二是兩天后，9月19日小米汽車(chē)召回2024年2月6日至2025年8月30日生產(chǎn)的部分SU7標準版電動(dòng)汽車(chē)，總計116887輛。小米汽車(chē)此次召回原因與智駕相關(guān)，具體為召回車(chē)輛L2高速領(lǐng)航輔助駕駛功能開(kāi)啟的某些情況下，對極端特殊場(chǎng)景的識別、預警或處置可能不足，若駕駛員不及時(shí)干預可能會(huì )增加碰撞風(fēng)險，存在安全隱患。

  此前，多位智能駕駛行業(yè)內高管向第一財經(jīng)記者表示，這次L2強制性國標制定的工作組由華為牽頭，參與者大部分是國內整車(chē)廠(chǎng)，催化標準加速制定的事件正是“3·29銅陵小米SU7爆燃事故”，這次交通事故把輔助駕駛功能的安全性討論推向了一個(gè)新高潮，市場(chǎng)呼吁更完善法規的出臺，有關(guān)部門(mén)和高層對此也高度重視。

  記者注意到，L2強制性國標中有兩個(gè)試驗場(chǎng)景，與“3·29銅陵小米SU7爆燃事故”發(fā)生時(shí)的場(chǎng)景高度相似，分別為7.4.7章節的“施工區域探測與響應能力試驗”和7.5.8章節的“B類(lèi)道路環(huán)境施工區域探測與響應能力試驗”。示意圖如下：

  在正式向社會(huì )公眾征求意見(jiàn)之前，L2強制性國標的草案就因難度太大在智駕行業(yè)內引起了眾多討論。詳見(jiàn)《輔助駕駛汽車(chē)，考60分能上路嗎？》

  有智駕公司高管向記者表示，征求意見(jiàn)的L2強制性國標版本與草案相比，企業(yè)要通過(guò)的試驗場(chǎng)景稍微有所放寬，但難度依舊非常大。

  徐飛稱(chēng)，新版本刪掉了一個(gè)也需要高度依賴(lài)激光雷達的場(chǎng)景，即夜間兒童橫穿高速公路的場(chǎng)景，而且至少讓入門(mén)級的“單車(chē)道”“多車(chē)道”L2級輔助駕駛能“生存”了。但即便如此，目前市面上的車(chē)型也只有華為系能通過(guò)所有試驗場(chǎng)景。

  中信證券近日也發(fā)布研報稱(chēng)，L2強制性國標將大幅度提高L2準入難度，因為新規對智駕安全性提出更多要求。試驗場(chǎng)景豐富，包含日間、夜間、逆光等條件；隧道、施工、路口等道路類(lèi)型；目標種類(lèi)多樣：包含機動(dòng)車(chē)、行人、摩托車(chē)、灑水車(chē)等異型車(chē)輛、水馬和雪糕筒等臨時(shí)障礙物；多目標交互：如車(chē)輛切入、前方緊急制動(dòng)、遮擋物+路口行人穿行、多車(chē)道多障礙物等，集合了眾多易發(fā)生事故的場(chǎng)景。未來(lái)，車(chē)企申報“組合輔助駕駛”功能——即熟知的“高速NOA”“城市NOA”時(shí)，需要在對應類(lèi)型的道路通過(guò)數十項場(chǎng)地測試才可申報，否則不可聲稱(chēng)具備L2功能。

  不過(guò)，從實(shí)施時(shí)間來(lái)看，L2強制性國標還是給車(chē)企和智駕企業(yè)來(lái)提供了一定過(guò)渡時(shí)期。國家標準網(wǎng)站顯示，該標準擬實(shí)施日期為2027年1月1日。而且在標準實(shí)施以后，對于新申請型式批準的車(chē)型滿(mǎn)足標準全部要求的過(guò)渡期還有13個(gè)月；對于已獲得型式批準的車(chē)型，過(guò)渡期則有25個(gè)月。

  徐飛和記者說(shuō)，按當下的情況去看，依賴(lài)純視覺(jué)的智駕方案將非常難通過(guò)新標準要求，連特斯拉HW3.0版本也不行。但經(jīng)過(guò)摸底測試，特斯拉HW4.0硬件在A(yíng)P（基礎輔助駕駛）和EAP（增強輔助駕駛）軟件下也不能通過(guò)，但FSD 13版本可行，目前特斯拉FSD 13還是測試版，未推向市場(chǎng)。

  記者注意到，L2強制性國標的試驗開(kāi)始距離基本設定在200米，對于頭部車(chē)企當下純視覺(jué)智駕方案來(lái)說(shuō)，這個(gè)距離在理想條件下汽車(chē)可以探測，但若遇到復雜天氣狀態(tài)，比如暴雨、大霧、夜間，純視覺(jué)方案探測距離可能會(huì )明顯降低，這時(shí)候則需要多傳感器融合方案來(lái)做安全冗余。

  此次L2強制性國標的出臺代表智駕行業(yè)監督管理趨嚴，整個(gè)行業(yè)也將因此迎來(lái)重塑。上述智駕企業(yè)高管向記者表示，這并不是企業(yè)走應試教育道路就能通過(guò)的測試，而是真正考驗整體能力的時(shí)候來(lái)了。